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赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。
为吸引并支撑全球顶尖团队专注技术攻关，赛事构建了贯穿全程的体系化强力支撑。北京亦庄正式推出超一万平方米的机器人二次开发社区，社区构建了“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”的全链条创新开发模式。报名启动后，机器人二次开发社区将联合机器人相关企业与行业专家，共同开设人形机器人半程马拉松集训营。集训营分为海选营与比赛营两个阶段，海选营将于12月26日起面向全网公开招募开发者，重点开展机器人通用技能培训，帮助学员夯实基础开发能力。
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